Tout dernier match de qualification pour cette matinée nuageuse. Nous avons affronté "Cybernétique en Nord" dans un match remporté 46 à 9. L'Enssat est finalement classée à l'excellente 5ème place à l'issue des manches qualificatives !!
Lors des phases finales auxquelles nous avons accédé, nous avons malheureusement perdu en huitième de finale contre EPO suite à un choc déstabilisant pour notre robot.
Nous restons évidemment très fiers de notre classement en espérant que l'équipe de l'année prochaine fasse encore mieux !
Second, troisième et quatrième matchs !
Vendredi 22 mai : 20h30
Quelle journée
Comme vous l'avez peut-être vu hier soir, nous avons pu apercevoir le robot de l'Enssat au JT de 20h sur TF1.
Celui-ci est apparu quelques secondes, le temps de poser 2 éléments de colonne sur le temple déjà établi.
Cette séquence fut prise lors de notre tour premier match de qualification.
Lors du second match nous avons essuyé une défaite suite à un contact entre notre robot et le robot adverse et ce, avant même de construire le premier temple.
Le gain ne fut donc que de 2 points (accordés lors d'une défaite).
La matinée de ce magnifique vendredi ensoleillé fut bien plus réjouissante.
Ce 3ème match nous a opposé à "piPOtroniX" un gars qui a fait un robot exclusivement en lego. Le rapport de poids n'étant pas le même
nous avons décidé de désactiver la seconde partie du match (vidage du distributeur) afin de ne pas le bourculer; celui-ci stoppant sur notre trajectoire. Victoire 39 à 2.
Durant l'après-midi nous avons affronté "Les Dromadaires" pour un 4ème match remporté 54 à 31.
Nous restons à la septième place en cette fin de journée. A demain !
Premier match de qualification
Jeudi 21 mai : 15h30
La pression monte
La première phase des qualifications a eu lieu cet après-midi à partir de 13h. Le robot de l'Enssat a concouru contre l'Université d'Angers
et a gagné son match haut la main : 52 points à 2. Le classement à l'issue de la série 1 nous place 5eme.
Nous attendons maintenant de connaître notre adversaire pour le second match des qualifications.
La suite au prochaine épisode !!
Arrivée à la coupe !!
Mercredi 20 mai : 19h
Homologués !!
ENFIN !!! La troisième tentative fut la bonne : le robot 2009 de l'Enssat est H.O.M.O.L.O.G.U.É !!!
Mais au final qu'est-ce que l'homologuation ?
C'est une vérification de la conformité du robot au règlement de la Coupe de France de Robotique. Le cahier des charges
fixe entre autre les contraintes de dimensions du robot, l'obligation d'avoir un bouton d'arrêt d'urgence etc.
Une fois ces vérifications terminées le robot doit faire un match tout seul et marquer au moins 1 point. A cette épreuve le nôtre n'a marqué que 42 points...
Pour finir un robot fictif est placé sur sa trajectoire et le robot doit l'éviter.
Rendez-vous demain pour les premiers matchs de qualification !!
Mercredi 20 mai : 17h
Bien arrivés et homologations
Nous y sommes enfin. Après presque 4 heures de route nous voici sur place pour 5 jours.
Nous occupons le stand numéro 157 (si vous voulez passer nous voir), B.bot quand à lui occupera le stand d'en face.
À peine arrivés et nous tentons déjà une homologation, mais il faut croire que le robot de l'ENSSAT est très timide : les conditions sur place étant ce qu'elles sont, les capteurs de détection du robot adverse nous donnent du fil à retordre !
De plus, la plaque du haut était un peu trop saillante, il retournera faire un essai dès qu'elle aura été limée.
Départ pour la coupe
Mercredi 20 mai 2009
Ça y est !
Le jour J est arrivé ! Les véhicules sont chargés et prêts à partir. Tous les membres du projet et du club attendent le top départ pour la Ferté-Bernard.
Rendez-vous dans 4 heures sur place !
Pour vous faire patienter, voici la vidéo d'un match joué au club robot mais ce coup-ci : du côté rouge !
Coupe de France de Robotique
Lundi 18 mai 2009
Un rendez-vous attendu
Nous y voici ! L'ultime évènement du projet Enssat Robotique arrive enfin. Dès mercredi nous embarquons pour 5 jours de folie à la Ferté-Bernard qui s'annoncent riches en émotions et pleins de rebondissements.
Nous ferons notre maximum pour vous tenir informé de nos exploits sur place, mais en attendant voici la photo du robot :
La coupe du Trégor fut un franc succès cette année. Au moins 250 personnes sont venues assister à la Coupe.
En outre, l'évènement a été très couvert par la presse. 6 équipes extérieures sont venues, plus l'équipe de l'Enssat et Startup (soit au total 38 personnes réunies).
Conception de la méca
Dimanche 8 mars 2009
Finalisation de la conception
C'est fait, le style du robot est donné. L'ensemble des pièces du robot sont dessinées, prêtes à être usinées.
Coupe de Robotique du trégor
Samedi 7 mars 2009
Un évènement d'envergure !
Pour aider les équipes à la préparation pour la Coupe de France de Robotique Enssat Robotique a eu l'idée d'inviter la plupart des équipes bretonnes.
Pas loin de huit équipes seront présentes samedi.
Lieu de partage et de découverte, cette journée est aussi un bon prétexte pour présenter la robotique, les défis technologiques et le savoir faire au public.
Pour en savoir plus, n'hésitez pas à accéder à la page Coupe du Trégor.
Carte d'Asservissement V2
Samedi 28 février 2009
Fini de jouer!
La carte précédente n'a pas résisté aux tests d'asservissement, cette fois, fini de jouer, on repart sur les mêmes composants que l'année dernière.
Tant pis pour la place utilisée, il nous faut une carte fiable et fonctionnelle pour la semaine prochaine!
Journée Portes Ouvertes !
Jeudi 26 février 2009
Le Projet de Management organise les Portes Ouvertes de l'Enssat
Ce Jeudi, l'Enssat a ouvert ses portes à plus de 220 collégiens pour la journée Sciences et Technologies.
Durant cette journée orchestrée par le projet de management Enssat Robotique,
les collégiens ont pu découvrir le travail effectué par les laboratoires de recherche à l'Enssat et s'émerveiller devant les manipulations présentées par le club robot de l'école.
Au programme de la robotique, présentation des participants de la coupe de France de Robotique 2008, Loco et Startup le fameux champion de meccano, par ailleurs, vous avez pu faire la découverte d'un robot dirigé par une Wiimote qui sait revenir à la "maison", sans oublier des explications sur les diverses technologies utilisées.
Vous n'avez pu assister à cet évènement? Rien n'est perdu, rendez-vous à la Coupe du Trégor , le 14 mars dans les locaux de l'Enssat!
Nous avons une base roulante !
Mardi 24 février 2009
Plaque de base usinée
L'évènement est d'ampleur : la pièce principale du robot, celle sur laquelle tous les assemblages reposent vient tout juste d'être usinée.
Nous n'avons pas perdu de temps pour fixer les pièces déjà prêtes et attention : le robot roule et est déjà asservi !
La journée Porte Ouvertes approchant à grand pas, le club robot s'affaire sur la préparation des manipulations.
Carte d'Asservissement
Lundi 23 février 2009
Paré pour rouler!
La carte dénomée Carte d'Asservissement permettant la gestion des moteurs est terminée. Grâce à elle, il est possible de mesurer les déplacements effectués par le robot et de réguler la puissance des moteurs en fonction de la trajetoire souhaitée.
Cette année, nous tentons d'utiliser des composants miniatures qui selon nos calculs sont capables d'alimenter les moteurs. L'objectif principal est de gagner de la place.
Des nouvelles du robot
Lundi 23 février 2009
La construction du robot avance.
Cette semaine, beaucoup de progrès ont été faits, en particulier pour la mécanique. Le profil du robot est prêt et la plaque de la base roulante sera bientôt usinée.
Du côté de l'électronique, plusieurs cartes sont prêtes et le code pour les faire fonctionner est en bonne voie.
Les membres du club se consacrent maintenant à la préparation des démonstrations pour la journée Porte Ouvertes.
Premières pièces mécaniques usinées
Janvier 2009
Merci STMP
Notre stratégie globale a été définie assez tôt, ce qui nous a permis de vite commencer la modélisation 3D du robot.
Les premières pièces usinées par notre partenaire STMP sont les fixations des moteurs et les assemblages pour les roues codeuses.
Ces assemblages vont nous permettre de nous déplacer avec un maximum de précision. Nous continuons le travail sur la mécanique et l'électronique.
Soirée Couscous
Jeudi 20 Novembre 2008
Soirée Couscous mémorable !!
La soirée s'est très bien passée puisque nous avons eu suffisament de personnes pour rentrer dans nos frais et que les personnes étaient très satisfaites du repas et de l'organisation.
Le projet de management ENSSAT Robotique tient à remercier toutes les personnes présentes à la soirée couscous qui fut mémorable cette année !
Nous souhaitons également remercier le personnel de l'école ayant activement participé à notre projet grâce à la formule "repas à emporter" mais aussi pour leurs dons généreux.
Nous espérons que cet événement vous a plu et que vous continuerez à nous supporter tout au long de l'année!
Romain, pour le Projet Management ENSSAT Robotique 2009
Dernière journée
